傳感器是一種能感受到某種量的信息，并按一定的法則原理把所測得的量變換成便于傳輸和處理的另一種信號，且該信號能反映所感受量的量值大小的裝置器件元件。傳感器把所感受到的一種量變成另一種量的轉換，也可以看成是能量的轉換，因此在某些領域中也稱為換能器。
電信號(電壓、電流、頻率、脈沖等)易于傳輸和處理，所以大多數的傳感器是將被測量的信息轉換成電信號輸出的。
傳感器主要用于測量和控制系統，它的性能好壞直接影響系統的性能。在一個測量控制系統中，如果首當其沖的傳感器不能靈敏地感受被測量，或者不能把感受到的被測量精確地轉換成電信號，系統其他部分的精確度再高也會毫無意義。
傳感器的種類很多，依據不同的著眼點，分類的方法也很多。常用的分類方式有以下三種。
1)按照傳感器的所感受量的性質或用途區分，如位移傳感器、角度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、密度傳感器、振動傳感器和稱重傳感器等等。
2)按傳感器的工作原理區分，如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、磁彈性式傳感器、振頻式傳感器和電化學式傳感器等等。
3)按照傳感器的輸出信號的性質區分，有輸出連續信號(如電壓、電流等)的模擬式傳感器，以及能把輸入信號直接轉變為離散信號(如頻率、脈沖等)輸出的數字式傳感器。
鑒于數字電子和計算機技術的迅速發展，測量和控制系統對于傳感器輸出信號的數據處理廣泛采用了數字電子器件電路，因此使用模擬傳感器就往往需要先把模擬量(Analog)轉變為數字量(Digital)，即需要模-數轉換(A/D)電路，而采用數字傳感器就可不經A/D電路直接進入數據處理器件了。
有時也常把三種分類的方式結合起來命名，例如：數字式霍爾位移傳感器、模擬式電容液位傳感器、數字式振頻稱重傳感器 ……
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